Als je last hebt van faalangst kun je een ander praktijkexamen aanvragen. Je krijgt dan namelijk een examinator die gespecialiseerd is om mensen te begeleiden met deze vorm van angst. Tijdens dit examen is er meer tijd om te zorgen dat je op je gemak bent en kun je tijdens de rit een time-out aanvragen mocht dat nodig zijn. Deze vorm van examen mag je vanaf je 17e aanvragen. Ook hier geldt dat als je voor je 18e levensjaar je rijbewijs haalt, je alleen mag rijden met een coach op de bijrijdersstoel. De totale toetsing duurt 80 minuten (inclusief een rit van 35 minuten) en kost 148 euro. Tijdens de rit wordt je onder ander getoetst op je kijkgedrag, verrichtingen, inhalen, in- en uitvoegen etc. Een faalangst-examen kun je bij 1 van de 53 praktijkexamencentra in Nederland doen en is alleen aan te vragen via je rijschool. Het is wel goed om te weten dat zij voor het aanvragen extra kosten in rekening kunnen brengen.
Dit examen leg je in principe af in het Nederlands maar er is een mogelijkheid om het in een taal naar keuze te doen. Een tolk is namelijk toegestaan maar die moet je wel zelf regelen. Door het examen in de eigen (moeder)taal te doen kan er eventueel wat van de faalangst worden weggenomen. Belangrijk is wel dat deze tolk beedigd is en dat het vanuit professioneel oogpunt geen familielid is. Deze persoon moet in het bezit zijn van een geldige tolkenpas en moet zowel de gekozen taal als de Nederlandse taal voldoende beheersen om deel uit te mogen maken van het examen. Je rijopleider moet van te voren aangeven dat er een tolk mee komt naar het examen en om welke taal het gaat. Mocht je er voor kiezen om je instructeur als tolk mee te nemen moet het voorafgaand aan het praktijkexamen duidelijk zijn in welke rol hij/zij mee gaat. De persoon die je meeneemt als tolk kan namelijk niet ook de instructeur zijn, dit zijn twee verschillende rollen en kunnen niet door dezelfde persoon worden uitgevoerd om verwarring te voorkomen.